按辔徐行 : 辔：马缰绳。轻轻按着缰绳，让马慢慢地走。
不慌不忙 : 不慌张，不忙乱。形容态度镇定，或办事稳重、踏实。
不疾不徐 : 疾：急速；徐：缓慢。不急不慢。指处事能掌握适度的节律，不太快或不太慢。
不耻下问 : 乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。
步态蹒跚 : 走路摇摆、缓慢的姿态。
步履安详 : 步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
步履如飞 : 形容脚步轻盈，走路快速如飞。
步履维艰 : 指行走困难行动不方便。
步履蹒跚 : 蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
车在马前 : 大马拖车在前，马驹系在车后，这样，可使小马慢慢地学拉车。比喻学习任何事物，只要有人指导，就容易学会。
迟迟吾行 : 迟迟：慢慢地。原指慢慢考虑考虑再走。形容恋恋不舍地离开。
寸步难移 : 连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。
大摇大摆 : 走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。
大步流星 : 形容步子跨得大，走得快。
道而不径 : 道：走路。径：小路。走路要走大路而不走小路，以免遇到危险。
得意忘形 : 形：形态。形容高兴得失去了常态。
跌跌撞撞 : 形容走路不稳的样子。
东摇西摆 : 形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。
独行踽踽 : 孤零零地一个人走路。
鹅行鸭步 : 步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
分花约柳 : 形容女子走路姿态美好。亦作“分花拂柳”。
分花拂柳 : 形容女子走路姿态美好。同“分花约柳”。
干净利索 : 快速彻底，不拖泥带水。
高视阔步 : 眼睛向上看，迈大步走路。形容气慨不凡或态度傲慢。
邯郸学步 : 邯郸：战国时赵国的都城；学步：学习走路。比喻模仿人不到家，反把原来自己会的东西忘了。
花飞蝶舞 : 鲜花和蝴蝶随风起舞、飘飞。比喻年轻女子的走路姿势柔美轻盈。
缓不济急 : 缓：慢；济：救助。缓慢的行动适应不了紧急的需要。
急惊风撞着慢郎中 : 患急病遇到了慢性子的医生。比喻缓慢的行动赶不上紧急的需要。
骄傲自满 : 看不起别人，满足于自己已有的成绩。
胫大于股者难以步 : 胫：小腿；股：大腿；步：行走。小腿比大腿大则无法稳健地走路。比喻本末倒置则无法相互配合使用。
胫大于股 : 犹言本小末大。旧时喻臣下的力量大于君上。
举步生风 : 形容走路特别快或办事干净利索。
狼心狗行 : 心肠似狼，行为如狗。比喻贪婪凶狠，卑鄙无耻。
狼顾狐疑 : 指左顾右昐，存有畏惧和犹豫之心。狼顾，狼走路时常常回头看；狐疑，狐狸本性多疑。
恋恋不舍 : 恋恋：爱慕，留恋。原形容极其爱慕，不能丢开。现多形容非常留恋，舍不得离开。
踉踉跄跄 : 踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。
趔趄而行 : 身子歪斜不稳地走路。
麻痹大意 : 麻痹：肢体失去知觉和运动机能障碍，比喻失去警觉。指粗心、疏忽，对事物不敏感，失去警惕性。
迈四方步 : 不慌不忙，慢吞吞地走路。比喻办事缓慢。
慢慢腾腾 : 形容运动非常缓慢。