安于所习 : 习惯于自己熟悉的东西。常指习惯势力对人的影响和支配，使人固守常规，不知变通。
饱谙经史 : 饱谙：深知，极其熟悉。熟知经书史籍。形容学问渊博。
初来乍到 : 刚刚来到。
会家不忙 : 行家对自己熟悉的事，应付裕如，不会慌乱。同“会者不忙”。
会者不忙 : 行家对自己熟悉的事，应付裕如，不会慌乱。
家喻户习 : 家家通晓，户户熟悉。
驾轻就熟 : 驾：赶马车。驾轻车，走熟路。比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。
久病成医 : 病久了对医理就熟悉了。比喻对某方面的事见识多了就能成为这方面的行家。
看生见长 : 亲眼看着某人的出生和长大。形容对某人非常熟悉。
烂若披掌 : 形容对情况非常熟悉。
老马识途 : 老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。
目知眼见 : 亲眼所见。形容熟悉了解。
难舍难分 : 舍：放下。形容感情很好，不愿分离。亦作“难分难舍。”。
亲密无间 : 间：缝隙。关系亲密，没有隔阂。形容十分亲密，没有任何隔阂。
情同手足 : 手足：比喻兄弟。交情很深，如同兄弟一样。
轻车熟路 : 赶着装载很轻的车子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易。
轻车熟道 : 比喻事情又熟悉又容易。同“轻车熟路”。
人地生疏 : 人事不熟，地方陌生。指初到一地，对当地的人事和地理都不熟悉。
如影随形 : 好像影子总是跟着身体一样。比喻两个人关系亲密，常在一起。
如数家珍 : 好像数自己家藏的珍宝那样清楚。比喻对所讲的事情十分熟悉。
生死与共 : 同生共死，相依为命。形容情谊极深重。
识途老马 : 老马认识路。比喻对某种事物十分熟悉的人。
熟能生巧 : 熟练了，就能找到窍门。
熟门熟路 : 熟悉门径，了解情况，很有经验。
熟路轻辙 : 驾轻快的车，走熟悉的路。比喻处世有经验，办起事来很容易。
似曾相识 : 好像曾经见过。形容见过的事物再度出现。
相亲相爱 : 形容关系密切，感情深厚。
形影相随 : 象形体和它的影子那样分不开。形容彼此关系亲密，经常在一起。
惺惺相惜 : 性格、志趣、境遇相同的人互相爱护、同情、支持。
应付裕如 : 应付：对付，处置。裕如：按自己的心愿做事。从容对付，毫不费劲。
朝夕相处 : 从早到晚都在一起。形容常生活在一起，关系密切。
白头偕老 : 白头：头发白；偕：共同。夫妻相亲相爱，一直到老。
相濡以沫 : 濡：沾湿；沫：唾沫。泉水干了，鱼吐沫互相润湿。比喻一同在困难的处境里，用微薄的力量互相帮助。
相见恨晚 : 恨：遗憾。只恨相见得太晚。形容一见如故，意气极其相投。
亲眼所见 : 用自己的眼睛看到了。