步态蹒跚 : 走路摇摆、缓慢的姿态。
步履安详 : 步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。
步履如飞 : 形容脚步轻盈，走路快速如飞。
步履维艰 : 指行走困难行动不方便。
步履蹒跚 : 蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。
寸步难移 : 连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。
大摇大摆 : 走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。
大步流星 : 形容步子跨得大，走得快。
道而不径 : 道：走路。径：小路。走路要走大路而不走小路，以免遇到危险。
跌跌撞撞 : 形容走路不稳的样子。
东摇西摆 : 形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。
独行踽踽 : 孤零零地一个人走路。
鹅行鸭步 : 步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
分花约柳 : 形容女子走路姿态美好。亦作“分花拂柳”。
分花拂柳 : 形容女子走路姿态美好。同“分花约柳”。
风驰电掣 : 驰：奔跑；掣：闪过。形容非常迅速，象风吹电闪一样。
高视阔步 : 眼睛向上看，迈大步走路。形容气慨不凡或态度傲慢。
邯郸学步 : 邯郸：战国时赵国的都城；学步：学习走路。比喻模仿人不到家，反把原来自己会的东西忘了。
健步如飞 : 健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。
踉踉跄跄 : 踉跄：走路不稳。走路歪歪斜斜的样子。
龙行虎步 : 原形容帝王的仪态不同一般。后也形容将军的英武姿态。
蜻蜓点水 : 指蜻蜓在水面飞行时用尾部轻触水面的动作。比喻做事肤浅不深入。
三步两脚 : 快速行走的样子。
珊珊来迟 : 形容来得很晚。同“姗姗来迟”。
歪歪倒倒 : 不端正的样子，形容行动不稳的样子。
行者让路 : 行走的人相互让路。指大家都谦逊有礼。
行色匆匆 : 行色：出发前后的神态。行走或出发前后的神态举止急急忙忙的样子。
摇摇摆摆 : ①形容主意不定。②行走不稳的样子。③坦然自得的样子。
步人后尘 : 后尘：走路或行车时后面扬起的尘土。指跟在人家后面走。比喻追随模仿，学人家的样子，没有创造性。
寸步难行 : 连一步都难以进行。形容走路困难。也比喻处境艰难。
小心谨慎 : 形容言行慎重，不敢疏忽。
一瘸一拐 : 形容因腿脚有毛病，走路时身体不平衡的样子。
疾走如风 : 形容走路速度很快，像风一样。
举步维艰 : 迈步艰难，比喻办事情每向前进行一步都十分不容易。
疾步如飞 : 形容走路很快。